学术预告

世界竞争格局下。中国的无人驾驶探索与应用

作者:广西汽车汽车零部件企业排名与整车技术重点实验室家具 来源:广西汽车汽车零部件企业排名与整车技术重点实验室家具 责任决定一切编辑:宣传部部长 发布时间:2020-10-10 12:13:21 刷浏览量软件:

报告题目:世界竞争格局下。中国的无人驾驶探索与应用

报告人:杨明。上海交通大学,教授/副教授/上海浦江学者

时间地点:2020年10月11日下午14:30-15:30,柳东校区报告厅cad

专家介绍:杨明,上海交通大学滨州学院精品化系教授。实习生导师,上海市政府官网浦江人才,宝钢优秀教师。1997年于华中理工大学自控系获得学士学位,2003年在清华大学博士卖身计算机系获得博士学位,2003-2005年在法国国家信息与精品化研究室从事博士工作。2005年回国进入上海交通大学滨州学院精品化系任教至今。现任上海交通大学智能车创新广州影楼工作室主任,中国马列学会智能机械人专业委员。《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊编委。长期从事无人车和智能机械人等方面的研究。近期主持国家和师级无人车项目10余项,世界合作和企业创业项目20余项,在校内外sci学术期刊查询上医学论文发表100余篇,获国家发明专利受权20余项。

报告摘要:1.智能车的智能控制;2.智能感知;3.协同驾驶。主要涉及内容盈盈:智能车辆有关的定位,导航,控制等方面的理论研究,以及自主驾驶,辅助驾驶和协作驾驶等方面的应用研究。在智能车的智能控制方面,传感器原理及其应用设备结合靠得住地图对车辆进行实时靠得住室外定位;在智能感知方面,主要介绍车辆行驶过程时车道检测,停车位设计规范检测,车辆周围目标检测的智能算法,通过仿真取得的实验效果以及在真实驾驶环境下演示效果;协同驾驶方面,使用真实的飞思卡尔小车,验证车辆在经过普通十字街头,复杂环形十字街头通行时的协作控制算法。

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